¿Autoridad cuestionable => Autoritarismo?

Estuve pensando sobre cuán cuestionable debe ser la autoridad. Por un lado, parece que está bien poder cuestionar en cualquier momento la autoridad del jefe (a cualquier nivel, incluso al del gobierno de un país). Por otro lado, en ese caso el jefe en cuestión debe gastar mucha energía para defender su autoridad frente a los que la cuestionan. Quizá incluso tenga que ser más despótico de la cuenta, para evitar que le cuestionen en exceso. Esto me llevó a pensar en las distintas formas de gobierno que hemos ido teniendo a lo largo de los siglos. La tendencia ha sido hacia gobiernos menos despóticos, más respetuosos con las libertades individuales y en particular con la libertad de expresión. Por otro lado, también hemos llegado a gobiernos con un poder más absoluto (compárese, por ejemplo, una monarquía medieval en la que el rey se apoya en el poder individual de cada noble, con la democracia moderna en la que todo el poder emana del gobierno central, que delega en cada ministerio). En este sentido, la democracia es un extremo, ya que todo el pueblo estaría (en principio) dispuesto a defender un gobierno al que considera legítimo, que ha salido de su propia voluntad. Me pregunto si habrá alguna correlación en esto. Quizá no ha sido posible dar al pueblo suficiente libertad, hasta que la maquinaria burocrática y los sistemas de gobierno han permitido que nadie cuestionase la autoridad de quien está arriba. Quizá hoy podemos decir cualquier cosa, precisamente porque el decirlo no pone en peligro a los que mandan.